O Galeto abriu a 29 de julho de 1966, na Avenida da Republica, em Saldanha. Foi fundado por seis socios portugueses que tinham emigrado para o Brasil e ali tinham tido restaurantes no Rio de Janeiro. O nome vem do galeto, o frango novo assado popularizado pela comunidade italiana no sul do Brasil, que os fundadores trouxeram de volta para Lisboa.

Na abertura, foi apresentado como o restaurante e snack-bar mais moderno da Europa. O espaco foi desenhado pelos arquitetos Joaquim Bento d'Almeida (1918-1997) e Victor Palla (1922-2006), que introduziram o conceito de snack-bar em Lisboa e assinaram cerca de trinta. O Galeto e descrito como o unico deles cujo desenho original sobrevive intacto: o longo balcao em ziguezague de madeira envernizada, as paredes em madeira macica trabalhada, a decoracao de meados do seculo XX.

A identidade da casa esta na hora. O horario foi alargado ate as 03:30 durante a presidencia da camara de Krus Abecassis, nos anos 80, e o servico de madrugada tornou-se parte do que o Galeto significa. E onde Lisboa vai quando tudo o resto ja fechou: taxistas, gente de teatro, trabalhadores por turnos, o fim da noite. Aberto todos os dias, encerrado apenas a 1 de maio.

Em 2016 recebeu a distincao Loja com Historia. Em janeiro de 2025 foi aberto um processo, a nivel nacional, para a sua classificacao como patrimonio cultural, ainda em curso. Por aqui passaram figuras como o Presidente Marcelo Rebelo de Sousa, o antigo Primeiro-Ministro e Presidente Mario Soares e Paulo Portas.